ስለ ቃሉ ፈጣን ውይይት እንጀምር "አንቀሳቃሽ. "አንቀሳቃሽ ማለት አንድ ነገር እንዲንቀሳቀስ ወይም እንዲሠራ የሚያደርግ መሳሪያ ነው። በጥልቀት ስንቆፍር አንቀሳቃሾች የኃይል ምንጭ ተቀብለው ዕቃዎችን ለማንቀሳቀስ ሲጠቀሙበት እናያለን።
አንቀሳቃሾች አካላዊ ሜካኒካዊ እንቅስቃሴን ለማምረት 3 የኃይል ምንጮችን ይጠቀማሉ።
- Pneumatic actuators የሚሠሩት በተጨመቀ አየር ነው.
- የሃይድሮሊክ አንቀሳቃሾች የተለያዩ ፈሳሾችን እንደ የኃይል ምንጮች ይጠቀማሉ.
- የኤሌክትሪክ አንቀሳቃሾችለመሥራት አንዳንድ የኤሌክትሪክ ኃይልን ይጠቀሙ.
የሳንባ ምች አንቀሳቃሽ የሳንባ ምች ምልክቱን በከፍተኛ ወደብ በኩል ይቀበላል። ይህ የሳንባ ምች ምልክት በዲያፍራም ሰሃን ላይ ጫና ይፈጥራል. ይህ ግፊት የቫልቭ ግንድ ወደ ታች እንዲንቀሳቀስ ያደርገዋል፣ በዚህም የመቆጣጠሪያው ቫልቭ እንዲፈናቀል ወይም እንዲነካ ያደርጋል። ኢንዱስትሪዎች በአውቶሜትድ ሲስተሞች እና ማሽኖች ላይ ሲተማመኑ፣የተጨማሪ አንቀሳቃሾች ፍላጎት ይጨምራል። አንቀሳቃሾች እንደ የመሰብሰቢያ መስመሮች እና የቁሳቁስ አያያዝ ባሉ የተለያዩ የማምረቻ ሂደቶች ውስጥ በስፋት ጥቅም ላይ ይውላሉ.
የአንቀሳቃሽ ቴክኖሎጂ እድገት እየገፋ ሲሄድ የተለያዩ ስትሮክ፣ ፍጥነቶች፣ ቅርፆች፣ መጠኖች እና አቅም ያላቸው ልዩ ልዩ የሂደት መስፈርቶችን በተሻለ ሁኔታ ለማሟላት ሰፊ መጠን ያላቸው አንቀሳቃሾች ይገኛሉ። አንቀሳቃሾች ከሌሉ፣ ብዙ ሂደቶች ብዙ ስልቶችን ለማንቀሳቀስ ወይም ለማስቀመጥ የሰዎች ጣልቃ ገብነት ያስፈልጋቸዋል።
ሮቦት አውቶሜትድ ማሽን ሲሆን ይህም ልዩ ስራዎችን በትንሽ ወይም ምንም የሰው ተሳትፎ፣ በከፍተኛ ፍጥነት እና ትክክለኛነት ማከናወን የሚችል ነው። እነዚህ ተግባራት የተጠናቀቁ ምርቶችን ከማጓጓዣ ቀበቶ ወደ ፓሌት እንደ ማንቀሳቀስ ቀላል ሊሆኑ ይችላሉ. ሮቦቶች በምርጫ እና በቦታ ስራዎች ፣ በመበየድ እና በመሳል ላይ በጣም ጥሩ ናቸው።
ሮቦቶች ለተጨማሪ ውስብስብ ስራዎች ማለትም መኪናዎችን በመሰብሰቢያ መስመሮች ላይ መገንባት ወይም በቀዶ ጥገና ቲያትር ቤቶች ውስጥ በጣም ጥንቃቄ የተሞላበት እና ትክክለኛ ስራዎችን ማከናወን ይችላሉ.
ሮቦቶች ብዙ ቅርጾች እና መጠኖች አላቸው, እና የሮቦት አይነት የሚገለጸው በሚጠቀሙት መጥረቢያዎች ብዛት ነው. የእያንዳንዱ ሮቦት ዋና አካል ነውservo ሞተር አንቀሳቃሽ. ለእያንዳንዱ ዘንግ ቢያንስ አንድ የሰርቮ ሞተር አንቀሳቃሽ የሮቦትን ክፍል ለመደገፍ ይንቀሳቀሳል። ለምሳሌ፣ ባለ 6-ዘንግ ሮቦት 6 ሰርቮ ሞተር አንቀሳቃሾች አሉት።
የ servo motor actuator ወደ አንድ የተወሰነ ቦታ እንዲሄድ ትእዛዝ ይቀበላል ከዚያም በዛ ትዕዛዝ መሰረት እርምጃ ይወስዳል. ስማርት አንቀሳቃሾች የተቀናጀ ዳሳሽ ይይዛሉ። መሳሪያው እንደ ብርሃን፣ ሙቀት እና እርጥበት ላሉት አካላዊ ባህሪያት ምላሽ መስጠትን ወይም እንቅስቃሴን መስጠት ይችላል።
እንደ ኑውክሌር ሬአክተር ሂደት ቁጥጥር ስርዓቶች ውስብስብ እና እንደ የቤት አውቶሜሽን እና የደህንነት ስርዓቶች ቀላል በሆኑ መተግበሪያዎች ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውሉ ስማርት አንቀሳቃሾችን ያያሉ። በቅርብ ጊዜ ውስጥ ስንመለከት, "ለስላሳ ሮቦቶች" የሚባሉ መሳሪያዎችን እናያለን. ለስላሳ ሮቦቶች በእያንዳንዱ መጋጠሚያ ላይ አንቀሳቃሾች ካሉት እንደ ሃርድ ሮቦቶች በተቃራኒ ለስላሳ አንቀሳቃሾች የተዋሃዱ እና በሮቦቱ ውስጥ ይሰራጫሉ። ባዮኒክ ኢንተለጀንስ ሰው ሰራሽ የማሰብ ችሎታን ይጨምራል፣ ሮቦቶች አዳዲስ አካባቢዎችን የመማር ችሎታ እና ለውጫዊ ለውጦች ምላሽ ለመስጠት ውሳኔዎችን የማድረግ ችሎታን ይሰጣል።
የልጥፍ ጊዜ፡ ሴፕቴምበር-11-2023
