ተዋናዮች - የጊዮድ ሮቦቶች "የኃይል ባትሪ"

አንድ ሮቦት በተለምዶ አራት ክፍሎች አሉትተዋናይ, ድራይቭ ስርዓት, የቁጥጥር ስርዓት እና የመዳገም ስርዓት. ሮቦት ገባሪ ሮቦት ሥራውን ለማከናወን የሚያረጋግጥበት አካል ነው, እናም አብዛኛውን ጊዜ የተከታታይ አገናኞች, መገጣጠሚያዎች ወይም ሌሎች የእንቅስቃሴ ዓይነቶች የተዋቀረ ነው. የኢንዱስትሪ ሮቦቶች በአራት ዓይነት ክንድ እንቅስቃሴዎች ተከፍለዋል-የቀኝ-አንግል አስተባባሪ እጆች በሶስት ቀኝ-አንግል ተጓዳኝ መጋጠሚያዎች ይንቀሳቀሳሉ; ሲሊንደራዊ አስተባባሪ እጆችን ማንሳት, መዞር እና ቴሌስኮፕን ሊያዞሩ ይችላሉ, ብልሹ አስተባባሪ እጆችን ማሽከርከር, መበስበስ እና ቴሌስኮፕ ሊሽከረከሩ ይችላሉ, እና የታሸጉ እጆች በርካታ የማሽከርከሪያ መገጣጠሚያዎች አሏቸው. እነዚህ ሁሉ እንቅስቃሴዎች ተዋናዮች ይጠይቃሉ.

KGG ራስ ወዳድነት ማጉያ ቤት

አስፈላጊነት በእንቅስቃሴ ላይ በመመርኮዝ በሁለት ምድቦች ሊከፈል ይችላል-የአሮጌ ነክ ተዋናዮች እናመስመራዊ ነጋዴዎች.

1) የሮተር ነክ ተዋናዮች አንድ የተወሰነ አንግል በአንድ የተወሰነ አንግል ያበራሉ, ይህም ፍፃሜ ወይም ወሰን ሊባል ይችላል. የሮተር ነክ ተዋናይ የተለመደ ምሳሌ የኤሌክትሪክ ሞተር ነው, ይህም የኤሌክትሪክ ምልክትን ወደ ዘንጂው የመርከብ እንቅስቃሴ የሚቀይር እና የአሁኑን መሰረታዊው ሞተር በሚተገበርበት ጊዜ ሞተር ያሽከረክራል. ሞተሩን በቀጥታ ወደ ጭነቱ ማገናኘት የቀጥታ ድራይቭን ማሽከርከር ተግባርን ይፈጥራል, እና ብዙ የሮተር ነክ አሽከርካሪዎች የመርከቧን ፍጥነት እንዲጨምር እና የመገናኛ ውበት ከሜካኒካዊ rovue (Provide) ጋር የተዋሃዱ ናቸው, የቤተክርስቲያኑ ውጤት አሁንም ቢሆን የአሮጌ ሥራው ነው. 

KGG ትክክለኛነትZR axis Acuator

የፕላኔቷ ሮለር ጩኸት 

2) የአሸናፊ ነክ ነክ አካላት እንዲሁ የመስመር ነክ ተብሎ የሚጠራው የ Roarary እንቅስቃሴን ወደ ኋላ እና ወደላይ እንቅስቃሴ ከሚለው ማሻሻያ ጋር የተገናኙ ናቸው. መስመራዊ ነጋዴዎች በመሠረቱ ዕቃውን ቀጥ ባለ መስመር ያዙሩ, አብዛኛውን ጊዜ ወደ ኋላ እና ወደ ፊት. እነዚህ ዘዴዎች የሚከተሉትን ያካትታሉ: ኳስ / ሮለር መንኮራኩሮች, ቀበቶዎች እና መጫኛዎች, መወጣጫዎች እና ፒን.ኳስ መከለያዎችእናሮለር መንኮራሾችበተለምዶ የሩሲካ እንቅስቃሴን ወደ መለወጥ ያገለግላሉትክክለኛ የመስመር መስመር እንቅስቃሴእንደ ማሽን ማዕከላት ያሉ. መከለያዎች እና ክንሽዎች ብዙውን ጊዜ ድንገተኛነትን ይጨምራሉ እናም የአልካ ማምረቻ እንቅስቃሴን ፍጥነት ለመቀነስ እና ፍጥነትን ለመቀነስ ሊያገለግሉ ይችላሉ, እናም ከሩጫ እንቅስቃሴ ጋር ወደ ኮንስትራክሽን እንቅስቃሴ ከሚለው ዘዴ ጋር በመተባበር ሊያገለግሉ ይችላሉ.

የሮተር ነክ ተዋናዮች በዋናነት የ RV ማቀነባበሪያዎችን እና የትርጓሜ ቁመናዎችን ያጠቃልላል

(1)RV ንጣፍ: - RV አብዛኛውን ጊዜ ለ 20 ኪ.ግ እስከ 20 ኪ.ግ ወደ ብዙ መቶ ኪሎግራም ጭነት ሮቦት, አንድ, አንድ, ሁለት ዘንግ ጥቅም ላይ ይውላል. 

(2) ሊያስከትሉ ጥቃቅን ጥቃቅን-ጉዳዩ በዋነኛነት የጥርስ ቅርፅ ነው, ግን አሁን አንዳንድ አምራቾች ሁለት አምራቾች ድርብ የአሰሳ ጥርስ ይጠቀማሉ. ከ 20 ኪ.ግ. ከስር ያሉት ቁልፍ ዘንጎች ውስጥ አንዱ ተለዋዋጭ ነው እናም ተደጋጋሚ ከፍተኛ ጥራት ያለው ከፍተኛ ጥራት ያለው ሁኔታ ይጠይቃል, ስለሆነም የበለጠ ብልሹነት እና ከ RV የበለጠ የተጫነ እና ኑሮ አነስተኛ ነው.

በማጠቃለያው ውስጥ ገንቢው የሮቦት ቁልፍ አካል ነው እናም በሮቦት ጭነት እና ትክክለኛነት ላይ ትልቅ ተፅእኖ አለው. እስክሪየር ሰፋ ያለ ጭነት እንዲተላለፍ እና የ Servo ሞተር ጎጆዎች አነስተኛ መጫዎቻን ለማስተካከል ፍጥነትን ከፍ የሚያደርግ ፍጥነትን ከፍ የሚያደርግ የማሽከርከር ድራይቭ ነው.