ለኢንዱስትሪ ሮቦቶች ዋና ድራይቭ መዋቅሮች

ከቅርብ ዓመታት ወዲህ የኢንዱስትሪ ሮቦት ገበያው ፈጣን እድገት እናመሰግናለን, መስመራዊ እንቅስቃሴ ቁጥጥር ኢንዱስትሪ ፈጣን ልማት ደረጃ ላይገባ ይችላል. የታችኛው የፍላጎት ፍላጎት ሂደት በተጨማሪ የመረጃው ፈጣን እድገት, ጨምሮመስመራዊ መመሪያዎች, የኳስ መጫዎቻዎች, መጫዎቻዎች, መጫዎቻዎች, መጫዎቻዎች, ሃይድሮሊክ (የሳንባ ምች) ሲሊንደሮች, ዝንቦች, ጭራቆች እና ሌሎች የማስተላለፍ ዋና ዋና ክፍሎች. እንዲሁም የመግቢያዎች ጉልህ ጭማሪ አዝማሚያ አለ. አጠቃላይ አሠራር እና የቁጥጥር ኢንዱስትሪ ገበያ ጠንካራ የልማት ዝንባሌ እያሳየ ነው.

የኢንዱስትሪ ሮቦቶች የመንዳት ምንጭ የመገጣጠም መሳሪያዎችን, የእንፋሎት, ክንዶች እና የእጅ አንጓዎች እንቅስቃሴን ለማወቅ በመተላለፊያው አካላት አማካኝነት የመገጣጠም መሳሪያዎችን ወይም ማሽከርከርን ያሽከረክራል. ስለዚህ የማስተላለፍ ክፍል የኢንዱስትሪ ሮቦት አስፈላጊ ክፍል ነው.

በኢንዱስትሪ ሮቦቶች ውስጥ በብዛት ጥቅም ላይ የዋለው መስመር ማሰራጫ ዘዴ በቀጥታ በሲሊንደሮች ወይም በሃይድሮሊክ ሲሊንደሮች እና በፒ.አይ.ፒ.ዎች የመነጨ የመነጨ አካላት, የኳስ ሽክርክሪቶች, የኳስ ሽክርክሪቶች በመጠቀም ሊለወጥ ይችላል.

1. ማንቀሳቀስJኦንGurideRሀይል

በእንቅስቃሴው ወቅት የጋራ መመሪያ ባቡር ማንቀሳቀስ አቀማመጥ ትክክለኛነት እና መመሪያን በማረጋገጥ ረገድ ሚና ሊጫወት ይችላል.

አምስት ዓይነት የመንቀሳቀስ ሁኔታዎች አሉ, ተራ የተስተካከለ ተለዋዋጭ የግፊት መመሪያዎች, የሃይድሮሊክ ተለዋዋጭ መመሪያዎች, የአየር ማራገቢያ መመሪያዎች የአየር ማራገቢያ ዘዴዎች እና ተንከባካቢዎች መመሪያዎች.

በአሁኑ ወቅት አምስተኛው ዓይነትየሚሽከረከር መመሪያበኢንዱስትሪ ሮቦቶች ውስጥ በጣም በሰፊው ጥቅም ላይ ይውላል. ከዚህ በታች ባለው ሥዕላዊ መግለጫ ውስጥ እንደሚታየው አካታች የሚሽከረከረው የደወል ተንከባካቢነት መመሪያ ከማንኛውም ጠፍጣፋ ወለል በቀላሉ በቀላሉ ሊታይ የሚችል የድጋፍ ወንበር ነው. በዚህ ጊዜ እጅጌ መከፈት አለበት. ግትርነትን ብቻ የሚያሻሽለው ብቻ ሳይሆን ከሌሎች አካላት ጋር ያለውን ግንኙነት የሚያመቻችበት ተንሸራታች በሆነው ተንሸራታች ላይ የተካተተ ነው.

2. ራክ እናPኢንቲዮንDክህደት

በመራጫ እና የፒንዮን መሣሪያው ውስጥ, የመርከቧ በሚሽከረከርበት ጊዜ የመርከቧ ዘንግ እና ሰረገላው በተራቀቀ አቅጣጫው አቅጣጫ የሚንቀሳቀሱ ነው. በዚህ መንገድ, የመርከቡ ማሽከርከር እንቅስቃሴ ወደ ውስጥ ተለወጠመስመራዊ እንቅስቃሴሰረገላ. ሰረገላ በሂደቱ በራሪ ክፍሎች ወይም በመመሪያ መንገዶች የተደገፈ ሲሆን የዚህ መሣሪያ የ Syysteris በአንፃራዊ ሁኔታ ትልቅ ነው.

1-ጎትት ሰሌዳዎች; ባለ2-መመሪያ አሞሌዎች; 3-GEARS; 4-መወጣጫዎች

3. ኳስSሠራተኞች እናNut

ኳስ መከለያዎችብዙውን ጊዜ በኢንዱስትሪ ሮቦቶች እና ፈጣን የእንቅስቃሴ ምላሽ ሰጪዎች ምክንያት ያገለግላሉ.

ብዙ ኳሶች በኳስ ውስጥ ባለው የኳስ ግሩቭ ውስጥ ስለሚቀመጡጩኸትንጣፍ በማስተላለፍ ሂደት ወቅት ጩኸት በሚሽከረከርበት ጊዜ የተጋለጠው ነው, ስለሆነም የስርቻሪ ውጤታማነት ከፍተኛ ነው, ስለሆነም በዝቅተኛ ፍጥነት እንቅስቃሴው ወቅት የተሽከረከረው ክስተቶች በተመሳሳይ ጊዜ ሊወገድ ይችላል. አንድ የተወሰነ የቅድሚያ ኃይል ሲተገበሩ, hyyessis ሊወገድ ይችላል.

በኳሱ ውስጥ ያሉት ኳሶች እንቅስቃሴ እና የኃይልን ወደ ኋላ እና ወደ ፊት ለማስተላለፍ የመሬት ውስጥ መመሪያ ግርማ እና የኳስ መከለያ ቅልጥፍና 90% ሊደርስ ይችላል.

 
4.Liquid (Aኢም)Cylinder

KGG Minire ኤሌክትሪክ ሲሊንደር ተዋናዮችየእንጀራደር ሞተር ተዋናዮች

የሃይድሮሊክ (የሳንባ ምች) ሲሊንደር ሀተዋናይበሃይድሮሊክ ፓምፕ ውስጥ የግፊት የኃይል ፍሰት (የአየር ማቀነባበሪያ) ወደ ሜካኒካል ኃይል የሚቀየር እና እንቅስቃሴን የሚያከናውታል. የሃይድሮሊክ (የሳንባ ምች) ሲሊንደር በቀላሉ መስመራዊ እንቅስቃሴን ሊሳካ ይችላል. ሃይድሮሊክ (የሳንባ ምች) ሲሊንደር በዋናነት ሲሊንደር በርሜል, ሲሊንደር ጭንቅላት, ፒስተን, ፒስተን ፓስተን እና የማህተት መሣሪያ ነው. ፒስተን እና ሲሊንደር የተንሸራታች ማሽከርከር እና ግፊት ያለው አየር (የተጫነ አየር) ከሃይድሮሊክ (የሳንባ ምች) ሲሊንደር ከሚያስከትለው ጫፍ ጀምሮ ይገባል. መስመራዊ እንቅስቃሴን ለማሳካት ፒስተን ወደ ሌላ የሃይድሮሊክ (የሀይድሮክሊክ) ሲሊንደር ለመግፋት. የሃይድሮሊክ (አየር አየር) ሲሊንደሩ የመንቀሳቀስ አቅጣጫ እና ፍጥነት በሃይድሮሊክ (አየር አየር) ፍሰት (አየር አየር) ሲሊንደር ፍሰት ፍሰትን አቅጣጫ በማስተካከል ሊቆጣጠር ይችላል.