ለኢንዱስትሪ ሮቦቶች የኮር ድራይቭ አወቃቀሮች

ከቅርብ ዓመታት ወዲህ ለኢንዱስትሪ ሮቦት ገበያ ፈጣን እድገት ምስጋና ይግባውና መስመራዊ እንቅስቃሴ ቁጥጥር ኢንዱስትሪ ፈጣን የእድገት ደረጃ ላይ ደርሷል። የታችኛው የተፋሰስ ፍላጐት የበለጠ መለቀቅ የላይኛውን ተፋሰስ ፈጣን እድገት እንዲጨምር አድርጓልመስመራዊ መመሪያዎች, ኳስ ብሎኖች, መደርደሪያ እና pinions, ሃይድሮሊክ (pneumatic) ሲሊንደሮች, Gears, reducers እና ሌሎች ማስተላለፊያ ዋና ክፍሎች. በትእዛዞች ላይ ጉልህ የሆነ የመጨመር አዝማሚያም አለ። አጠቃላይ የኦፕሬሽን እና የቁጥጥር ኢንዱስትሪ ገበያው ጠንካራ የልማት አመለካከት እያሳየ ነው።

የኢንደስትሪ ሮቦቶች የመንዳት ምንጭ የመገጣጠሚያዎች እንቅስቃሴን ወይም ሽክርክርን በማስተላለፊያ ክፍሎች ውስጥ ያንቀሳቅሳል, ስለዚህም የፊውሌጅ, ክንዶች እና የእጅ አንጓዎች እንቅስቃሴን ይገነዘባሉ. ስለዚህ, የማስተላለፊያው ክፍል የኢንዱስትሪው ሮቦት አስፈላጊ አካል ነው.

በኢንዱስትሪ ሮቦቶች ውስጥ በብዛት ጥቅም ላይ የሚውለው የመስመራዊ ማስተላለፊያ ዘዴ በቀጥታ በሲሊንደሮች ወይም በሃይድሮሊክ ሲሊንደሮች እና ፒስተኖች ሊመነጭ ይችላል ወይም እንደ ራኮች እና ፒንዮን ፣ የኳስ screw ለውዝ ፣ ወዘተ ያሉትን የማስተላለፊያ ክፍሎችን በመጠቀም ከመሽከርከር እንቅስቃሴ ሊለወጥ ይችላል።

1. መንቀሳቀስJቅባትGuideRአይል

በእንቅስቃሴው ወቅት የጋራ መመሪያውን ባቡር ማንቀሳቀስ የአቀማመጥ ትክክለኛነት እና መመሪያን በማረጋገጥ ረገድ ሚና ሊጫወት ይችላል.

አምስት ዓይነት የሚንቀሳቀሱ የጋራ መመሪያ ሐዲዶች አሉ፡- ተራ ተንሸራታች መመሪያ ሐዲዶች፣ የሃይድሮሊክ ተለዋዋጭ ግፊት ተንሸራታች መመሪያ ሐዲዶች፣ የሃይድሮሊክ ሃይድሮስታቲክ ተንሸራታች መመሪያ ሐዲዶች፣ የአየር ተሸካሚ መመሪያ ሐዲዶች እና የሚንከባለል መመሪያ ሐዲዶች።

በአሁኑ ጊዜ, አምስተኛው ዓይነትየሚጠቀለል መመሪያበኢንዱስትሪ ሮቦቶች ውስጥ በብዛት ጥቅም ላይ ይውላል. ከታች ባለው ሥዕላዊ መግለጫ ላይ እንደሚታየው፣ አካታች ሮሊንግ መመሪያው ከማንኛውም ጠፍጣፋ ወለል ጋር በቀላሉ ሊያያዝ በሚችል የድጋፍ መቀመጫ ተሠርቷል። በዚህ ጊዜ እጅጌው መከፈት አለበት. በማንሸራተቻው ውስጥ ተጭኗል, ይህም ጥብቅነትን ብቻ ሳይሆን ከሌሎች አካላት ጋር ያለውን ግንኙነት ያመቻቻል.

2. ራክ እናPinionDክፋት

በመደርደሪያው እና በፒንዮን መሳሪያው ውስጥ, መደርደሪያው ከተስተካከለ, ማርሽ ሲሽከረከር, የማርሽ ዘንግ እና ሠረገላው በመደርደሪያው አቅጣጫ ቀጥታ ይንቀሳቀሳሉ. በዚህ መንገድ, የማርሽ ማዞሪያው እንቅስቃሴ ወደ ውስጥ ይቀየራልመስመራዊ እንቅስቃሴየሠረገላው. ማጓጓዣው በመመሪያ ዘንጎች ወይም በመመሪያ መስመሮች የተደገፈ ሲሆን የዚህ መሳሪያ ጅብ በአንጻራዊነት ትልቅ ነው.

1- ሳህኖች ይጎትቱ; 2-መመሪያ አሞሌዎች; 3- Gears; 4-መደርደሪያዎች

3. ኳስSሠራተኞች እናNut

ኳስ ብሎኖችብዙውን ጊዜ በኢንዱስትሪ ሮቦቶች ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውሉት በዝቅተኛ ግጭት እና ፈጣን የእንቅስቃሴ ምላሽ ምክንያት ነው።

ብዙ ኳሶች በኳሱ ጠመዝማዛ ጉድጓድ ውስጥ ስለሚቀመጡጠመዝማዛነት, ብሎኖች በማስተላለፍ ሂደት ውስጥ ተንከባላይ ሰበቃ የተጋለጠ ነው, እና የግጭት ኃይል ትንሽ ነው, ስለዚህ የማስተላለፍ ውጤታማነት ከፍተኛ ነው, እና ዝቅተኛ-ፍጥነት እንቅስቃሴ ወቅት የሚሳቡ ክስተት በተመሳሳይ ጊዜ ሊወገድ ይችላል; የተወሰነ የቅድመ-ማጥበቂያ ኃይልን በሚጠቀሙበት ጊዜ, የጅብ መጨፍጨፍ ሊወገድ ይችላል.

በኳሱ ውስጥ ያሉት ኳሶች እንቅስቃሴን እና ኃይልን ወደ ፊት እና ወደ ፊት ለማስተላለፍ በመሬት መመሪያው ቦይ ውስጥ ያልፋሉ እና የኳስ ሹሩ የማስተላለፍ ውጤታማነት 90% ሊደርስ ይችላል።

 
4. ፈሳሽ (Aኢር)Cylinder

KGG አነስተኛ የኤሌክትሪክ ሲሊንደር አንቀሳቃሾችስቴፐር ሞተር አንቀሳቃሾች

የሃይድሮሊክ (pneumatic) ሲሊንደር አንድ ነውአንቀሳቃሽበሃይድሮሊክ ፓምፑ (አየር መጭመቂያ) የግፊት ሃይል ውጤቱን ወደ ሜካኒካል ኃይል የሚቀይር እና የመስመራዊ ተገላቢጦሽ እንቅስቃሴን የሚያከናውን ነው። የሃይድሮሊክ (የሳንባ ምች) ሲሊንደርን በመጠቀም የመስመራዊ እንቅስቃሴን በቀላሉ ማግኘት ይችላል። የሃይድሮሊክ (የሳንባ ምች) ሲሊንደር በዋናነት ከሲሊንደር በርሜል ፣ ከሲሊንደር ጭንቅላት ፣ ፒስተን ፣ ፒስተን ዘንግ እና ማተሚያ መሳሪያ ነው ። ፒስተን እና ሲሊንደር ትክክለኛውን የመንሸራተቻ መጠን ይቀበላሉ ፣ እና የግፊት ዘይት (የተጨመቀ አየር) ከሃይድሮሊክ (pneumatic) ሲሊንደር አንድ ጫፍ ውስጥ ይገባል ። የመስመራዊ እንቅስቃሴን ለማሳካት ፒስተን ወደ ሌላኛው የሃይድሮሊክ (pneumatic) ሲሊንደር ጫፍ ለመግፋት። የሃይድሮሊክ (የአየር) ሲሊንደር የእንቅስቃሴ አቅጣጫ እና ፍጥነት ወደ ሃይድሮሊክ (አየር) ሲሊንደር ውስጥ የሚገባውን የሃይድሮሊክ ዘይት (የተጨመቀ አየር) ፍሰት አቅጣጫ እና ፍሰት በማስተካከል መቆጣጠር ይቻላል.