Humanoid Robot Power Core: Ball Screws

በዘመናዊ ቴክኖሎጂ ማዕበል ውስጥ የሰው ልጅ ሮቦቶች ፍጹም የሰው ሰራሽ ኢንተለጀንስ እና ሜካኒካል ምህንድስና ውጤት ሆነው ቀስ በቀስ ወደ ህይወታችን እየገቡ ነው። በኢንዱስትሪ ምርት መስመሮች, በሕክምና ዕርዳታ, በአደጋ ማዳን እና በሌሎች መስኮች ብቻ ሳይሆን በመዝናኛ, በትምህርት እና በሌሎች ኢንዱስትሪዎች ውስጥ ያልተገደበ እድሎችን ለማሳየት ጠቃሚ ሚና ይጫወታሉ. ከዚህ ሁሉ በስተጀርባ ፣ ከማይመስሉ ነገር ግን አስፈላጊ አካላት የማይነጣጠሉ ናቸው -ኳስ ብሎኖች.
                                                                     

የጋራ መንዳት፡ የመተጣጠፍ ቁልፍ

የኳስ ጠመዝማዛዎች ከሰው ሮቦቶች "መገጣጠሚያዎች" ጋር በቅርበት የተሳሰሩ ናቸው, እና ተለዋዋጭ እንቅስቃሴዎቻቸውን ለመገንዘብ ዋና አካል ናቸው. አስቡት ምንም የኳስ ብሎኖች ከሌሉ የሮቦቱ እንቅስቃሴ ሁሉ ግትር እና ትክክለኛ ያልሆነ ይሆናል። የኳሱን መዞር የሚፈቅዱት የኳስ ሾጣጣዎች ናቸውሞተሮችበትክክል ወደ መስመራዊ እንቅስቃሴ እንዲቀየር፣ ይህም የሮቦቱ መገጣጠሚያዎች እንዲታጠፍ እና ያለችግር እንዲራዘሙ ያስችላቸዋል። የሰውን የእግር ጉዞ መኮረጅም ሆነ ውስብስብ ምልክቶችን መፈጸም፣ የኳስ ዊንጮች ወሳኝ ሚና ይጫወታሉ።

የአመለካከት ቁጥጥር፡- አለት-ጠንካራ ደህንነት

ከመገጣጠሚያው አንፃፊ በተጨማሪ የኳስ ዊነሮች በሰው ልጅ ሮቦቶች አቀማመጥ ቁጥጥር ውስጥ ትልቅ ሚና ይጫወታሉ። የኳስ ሽክርክሪት እንቅስቃሴን በጥሩ ሁኔታ በማስተካከል, ሮቦቱ በተለያዩ የእርምጃ ሽግግሮች ውስጥ ሚዛንን እና መረጋጋትን እንደሚጠብቅ ማረጋገጥ ይችላል. ለምሳሌ ሮቦቱ ሲራመድም ሆነ ሲሮጥ የስበት ማዕከሉ በየጊዜው ይለዋወጣል ከዚያም በፍጥነት ምላሽ ለመስጠት እና የእያንዳንዱን ክፍል መውደቅ ወይም አለመመጣጠን ለመከላከል በኳስ screw ላይ መታመን ያስፈልገዋል. በተመሳሳይ ጊዜ ከፍተኛ ትክክለኛ አቀማመጥ የሚጠይቁ ተግባራትን ሲያከናውኑ (ለምሳሌ ዕቃዎችን በመያዝ፣ ክፍሎችን በመገጣጠም ወዘተ) የቦል ስክራውች የሮቦት እንቅስቃሴዎች ፈጣን እና ትክክለኛ መሆናቸውን ለማረጋገጥ የተረጋጋ ድጋፍ ሊሰጡ ይችላሉ።

ሦስተኛ, የመጨረሻ-ተፅዕኖ-ለጥሩ አሠራር መሳሪያ

የሰው ልጅ ሮቦት የመጨረሻ ውጤት (ለምሳሌ እጅ፣ እግር፣ ወዘተ) የሮቦት አካል ከውጫዊው አካባቢ ጋር ቀጥተኛ ግንኙነት ያለው እና ስራዎችን የሚያከናውን ነው። የእነዚህ ክፍሎች ቁጥጥርም ከኳስ ዊልስ ድጋፍ የማይነጣጠል ነው. ለምሳሌ ሮቦትን እንውሰድ፣ የተለያየ ቅርጽና መጠን ያላቸውን ነገሮች ለመያዝ በተለዋዋጭነት መክፈት እና ጣቶቹን መዝጋት መቻል አለበት። ይህ ሂደት የጣት መገጣጠሚያዎችን በትክክል ለማንቀሳቀስ በኳስ ዊልስ ላይ የተመሰረተ ነው. በተመሳሳይ የኳስ ዊንሶች በሮቦት ዲዛይን ውስጥ የሰውን እግር ተግባር ለማስመሰል ይጠቅማሉ፣ ይህም ሮቦቱ እንዲራመድ አልፎ ተርፎም በተለያዩ ቦታዎች ላይ በተረጋጋ ሁኔታ እንዲሮጥ ያስችለዋል።

KGG አነስተኛ ኳስ ጠመዝማዛ

የሰው ልጅ ሮቦቶች ኢንደስትሪላይዜሽን እየተፋጠነ ሲሄድ ቀልጣፋ እጆች ለሮቦቶች እንደ አዲስ የማጠናቀቂያ ዘዴ ጥቅም ላይ እየዋሉ ነው።ኬጂጂ ለሰው ልጅ ሮቦቶች ቀልጣፋ የእጅ አንቀሳቃሾች ተከታታይ ምርቶችን አዘጋጅቷል። KGG ለዳሰሳ የእጅ አንቀሳቃሾች ተከታታይ ምርቶችን አዘጋጅቷል, ጨምሮ የኳስ ሽክርክሪትበጥቃቅን የእጅ አንቀሳቃሾች ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውሉ ክፍሎች እና ጥቃቅን ተገላቢጦሽ ሮለር ብሎኖች።

በብዛት ጥቅም ላይ የዋሉ ዝርዝሮች:

→የኳስ ሽክርክሪት ከክብ ነት ጋር: 040.5; 0401; 0402; 0501

ቴክኒካዊ ችግሮች እና የወደፊት እድገቶች

ምንም እንኳን በሰው ሠራሽ ሮቦቶች ውስጥ የኳስ ዊንጮችን መተግበሩ በጣም ብስለት ቢሆንም አሁንም አንዳንድ ቴክኒካል ተግዳሮቶች አሉ። ከዋና ዋና ጉዳዮች ውስጥ አንዱ እንዴት የበለጠ ትክክለኛነትን እና አስተማማኝነትን እንዴት ማሻሻል እንደሚቻል ነው ኳስ ብሎኖችከፍተኛ የሮቦት አፈጻጸም ፍላጎቶችን ለማሟላት. በተጨማሪም፣ በሮቦቲክስ ቀጣይነት ያለው እድገት፣ የኳስ ጠመዝማዛ ቀላል ክብደት እና ብልህነት ከፍተኛ መስፈርቶችን አስቀምጧል። ለወደፊቱ፣ አጠቃላይ ኢንዱስትሪውን ወደፊት ለማራመድ በዚህ መስክ የበለጠ አዳዲስ መፍትሄዎችን እና የቴክኖሎጂ ግኝቶችን ለማየት እንጠብቃለን።