በእስቴፐር ሞተርስ ውስጥ ትክክለኛነትን ለመጨመር ዘዴዎች

በምህንድስና መስክ የሜካኒካል መቻቻል አጠቃቀሙ ምንም ይሁን ምን ሊታሰብ ለሚችለው ለእያንዳንዱ አይነት መሳሪያ ትክክለኛነት እና ትክክለኛነት ላይ ከፍተኛ ተጽዕኖ እንደሚያሳድር ይታወቃል። ይህ እውነታም እውነት ነው።stepper ሞተርስ. ለምሳሌ፣ ደረጃውን የጠበቀ ስቴፐር ሞተር በየደረጃው ± 5 በመቶ የሚሆን የመቻቻል ደረጃ አለው። በነገራችን ላይ እነዚህ ያልተከማቹ ስህተቶች ናቸው. አብዛኛዎቹ የስቴፕፐር ሞተሮች በእያንዳንዱ ደረጃ 1.8 ዲግሪ ይንቀሳቀሳሉ, ይህም ወደ 0.18 ዲግሪ ሊደርስ የሚችል የስህተት መጠን ያመጣል, ምንም እንኳን ስለ 200 ደረጃዎች እየተነጋገርን ቢሆንም (ስእል 1 ይመልከቱ).

ባለ2-ደረጃ ስቴፕፐር ሞተርስ - GSSD ተከታታይ

ትንንሽ እርምጃ ለትክክለኛነት

ከመደበኛ፣ ያልተደመረ፣ የ ± 5 በመቶ ትክክለኛነት፣ ትክክለኛነትን ለመጨመር የመጀመሪያው እና በጣም ምክንያታዊ መንገድ ሞተሩን ማይክሮ እርከን ማድረግ ነው። ማይክሮ ስቴፕንግ ከፍተኛ ጥራት ብቻ ሳይሆን በዝቅተኛ ፍጥነት ለስላሳ እንቅስቃሴን የሚያመጣ የእስቴፐር ሞተሮችን የመቆጣጠር ዘዴ ሲሆን ይህም በአንዳንድ መተግበሪያዎች ላይ ትልቅ ጥቅም ይኖረዋል።

በ1.8 ዲግሪ እርከን አንግል እንጀምር። ይህ የእርምጃ አንግል ሞተሩ ሲዘገይ እያንዳንዱ እርምጃ የጠቅላላው ትልቅ ክፍል ይሆናል። በዝግታ እና በዝግታ ፍጥነት፣ በአንጻራዊነት ትልቅ የእርምጃ መጠን በሞተሩ ውስጥ መጨናነቅን ያስከትላል። ይህንን የቀነሰውን የስራ ሂደት በዝግታ ፍጥነት ለማቃለል አንዱ መንገድ የእያንዳንዱን የሞተር እርምጃ መጠን መቀነስ ነው። ማይክሮ እርከን አስፈላጊ አማራጭ የሚሆነው እዚህ ላይ ነው።

የማይክሮ እርከን ወደ ሞተር ጠመዝማዛዎች ፍሰት ለመቆጣጠር በ pulse-width modulated (PWM) በመጠቀም ይከናወናል። የሚከሰተው የሞተር አሽከርካሪው ሁለት የቮልቴጅ ሳይን ሞገዶችን ወደ ሞተሩ ጠመዝማዛዎች ያቀርባል, እያንዳንዱም ከሌላው ጋር 90 ዲግሪ መውጣቱ ነው. ስለዚህ፣ የአሁኑ በአንድ ጠመዝማዛ ውስጥ ሲጨምር፣ የአሁኑን ቀስ በቀስ ለማስተላለፍ በሌላኛው ጠመዝማዛ ይቀንሳል፣ ይህም አንድ ሰው ከመደበኛ ሙሉ ደረጃ (ወይም ከተለመደው የግማሽ ደረጃ) ቁጥጥር የበለጠ ለስላሳ እንቅስቃሴ እና የበለጠ ወጥ የሆነ የቶርክ ምርትን ያስከትላል። (ስእል 2 ይመልከቱ).

ነጠላ-ዘንግየስቴፐር ሞተር መቆጣጠሪያ + ሾፌር ይሠራል

በማይክሮ እርከን መቆጣጠሪያ ላይ በመመርኮዝ ትክክለኛነት መጨመር ላይ ሲወስኑ መሐንዲሶች ይህ የቀሩትን የሞተር ባህሪያት እንዴት እንደሚነካ ግምት ውስጥ ማስገባት አለባቸው. የማሽከርከር ቅልጥፍና፣ ዝቅተኛ ፍጥነት ያለው እንቅስቃሴ እና ሬዞናንስ ማይክሮ እርከን በመጠቀም ሊሻሻል ቢችልም፣ የቁጥጥር እና የሞተር ንድፍ ዓይነተኛ ገደቦች ወደ አጠቃላይ ባህሪያቸው እንዳይደርሱ ያግዳቸዋል። በእርከን ሞተር አሠራር ምክንያት ማይክሮ ስቴፒንግ ድራይቮች ትክክለኛውን ሳይን ሞገድ ብቻ ሊጠጉ ይችላሉ። ይህ ማለት ምንም እንኳን እያንዳንዳቸው በማይክሮ እርከን አሠራር ውስጥ በጣም የሚቀንሱ ቢሆኑም አንዳንድ የማሽከርከሪያ ሞገዶች ፣ ሬዞናንስ እና ጫጫታ በሲስተሙ ውስጥ ይቀራሉ ማለት ነው።

ሜካኒካል ትክክለኛነት

በእርከን ሞተርዎ ውስጥ ትክክለኛነትን ለማግኘት ሌላው የሜካኒካል ማስተካከያ አነስ ያለ የማይነቃነቅ ጭነት መጠቀም ነው። ለማቆም በሚሞክርበት ጊዜ ሞተሩ ከትልቅ ኢነርጂ ጋር ከተጣበቀ, ጭነቱ ትንሽ ከመጠን በላይ መዞርን ያመጣል. ይህ ብዙውን ጊዜ ትንሽ ስህተት ስለሆነ የሞተር መቆጣጠሪያውን ለማስተካከል ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል.

በመጨረሻም ወደ መቆጣጠሪያው እንመለሳለን. ይህ ዘዴ አንዳንድ የምህንድስና ጥረት ሊጠይቅ ይችላል. ትክክለኛነትን ለማሻሻል, ለመጠቀም ለመረጡት ሞተር በተለይ የተመቻቸ መቆጣጠሪያን መጠቀም ይፈልጉ ይሆናል. ይህ ለማካተት በጣም ትክክለኛ ዘዴ ነው. ተቆጣጣሪው የሞተርን ሞተሩ በትክክል የመቆጣጠር አቅሙ በተሻለ መጠን፣ እርስዎ ከሚጠቀሙት የስቴፐር ሞተር የበለጠ ትክክለኛነት ማግኘት ይችላሉ። ምክንያቱም ተቆጣጣሪው የእርምጃ እንቅስቃሴውን ለመጀመር ምን ያህል የሞተር ዊንዶዎች እንደሚቀበሉ በትክክል ስለሚቆጣጠር ነው።

በእንቅስቃሴ ስርዓቶች ውስጥ ትክክለኛነት በመተግበሪያው ላይ በመመስረት የተለመደ መስፈርት ነው። ትክክለኛነትን ለመፍጠር የስቴፕፐር ሲስተም እንዴት እንደሚሠራ መረዳቱ የእያንዳንዱን ሞተር ሜካኒካል ክፍሎችን ለመፍጠር ጥቅም ላይ የሚውሉትን ጨምሮ ያሉትን ቴክኖሎጂዎች መሐንዲሱ እንዲጠቀም ያስችለዋል።