የእርከን ሞተር እና የሰርቮ ሞተር ልዩነት

Tእሱ የተለያዩ መንገዶችን ይቆጣጠራል

የእርከን ሞተር (የ pulse አንግል ፣ ክፍት-loop መቆጣጠሪያ) - የኤሌክትሪክ ምት ምልክት ወደ ማዕዘኑ መፈናቀል ወይም ክፍት-loop መቆጣጠሪያ መስመር ፣ ከመጠን በላይ ጭነት በማይኖርበት ጊዜ ፣ ​​የሞተር ፍጥነት ፣ አቀማመጥ ይለወጣል ። ማቆሚያው የሚለካው የጭነቱ ለውጥ ተጽእኖ ሳያስከትል በ pulse ምልክት ድግግሞሽ እና በጥራጥሬዎች ብዛት ላይ ብቻ ነው.

የስቴፐር ሞተሮች በዋናነት በደረጃዎች ብዛት ይከፋፈላሉ, እና ሁለት-ደረጃ እና ባለ አምስት-ደረጃ ስቴፐር ሞተሮች በገበያ ላይ በስፋት ጥቅም ላይ ይውላሉ. ባለ ሁለት ደረጃ የእርከን ሞተር በአንድ አብዮት በ 400 እኩል ክፍሎች ሊከፈል ይችላል, እና አምስት-ደረጃዎች በ 1000 እኩል ክፍሎች ሊከፈሉ ይችላሉ, ስለዚህ የአምስት-ደረጃ የእርከን ሞተር ባህሪያት የተሻሉ ናቸው, አጭር የፍጥነት እና የመቀነስ ጊዜ እና ዝቅተኛ ናቸው. ተለዋዋጭ inertia. የሁለት-ደረጃ ዲቃላ የእርከን ሞተር የእርምጃ አንግል በአጠቃላይ 3.6°፣ 1.8°፣ እና የአምስት-ደረጃ ዲቃላ የእርከን ሞተር የደረጃ አንግል በአጠቃላይ 0.72°፣ 0.36° ነው።

Servo ሞተር (ባለብዙ ምት አንግል, ዝግ-loop ቁጥጥር): servo ሞተር ደግሞ ምት ቁጥር ቁጥጥር በኩል ነው, servo ሞተር መሽከርከር አንግል, ተጓዳኝ ምት ቁጥር ይልካል, ነጂ ደግሞ ግብረ ይቀበላል ሳለ. ሲግናል ወደ ኋላ, እና servo ሞተር ወደ servo ሞተር የተላኩ በጥራጥሬ ብዛት ማወቅ እንዲችሉ, እና servo ሞተር ምት መካከል ያለውን ንጽጽር ለመመስረት, እና በተመሳሳይ ጊዜ ምን ያህል ጥራዞች ወደ ኋላ ተቀብለዋል, ማሽከርከር መቆጣጠር ይችላሉ. ሞተር በጣም በትክክል. የ servo ሞተር ትክክለኛነት የሚወሰነው በመቀየሪያው ትክክለኛነት (የመስመሮች ብዛት) ነው ፣ ማለትም ፣ servo ሞተር ራሱ ምትን የመላክ ተግባር አለው ፣ እና ለእያንዳንዱ አንግል ተጓዳኝ የጥራጥሬዎች ብዛት ይልካል። ማሽከርከር፣ ስለዚህም የሰርቮ ድራይቭ እና የሰርቮ ሞተር ኢንኮደር ምቶች ማሚቶ ይመሰርታሉ፣ ስለዚህ እሱ የተዘጋ-loop መቆጣጠሪያ ነው፣ እና የእርከን ሞተር ክፍት-loop መቆጣጠሪያ ነው።

Low-ድግግሞሽ ባህሪያት የተለያዩ ናቸው

የእርከን ሞተር፡- ዝቅተኛ ድግግሞሽ ንዝረት በዝቅተኛ ፍጥነት መከሰት ቀላል ነው። የእርከን ሞተር በዝቅተኛ ፍጥነት በሚሰራበት ጊዜ በአጠቃላይ ዝቅተኛ ድግግሞሽ ንዝረትን ለማሸነፍ እንደ ሞተሩ ላይ መከላከያ መጨመር ወይም የንዑስ ክፍልፋይ ቴክኖሎጂን በመጠቀም ማሽከርከርን የመሳሰሉ የእርጥበት ቴክኖሎጂን መጠቀም አለበት።

Servo ሞተር: በጣም ለስላሳ ክዋኔ, በዝቅተኛ ፍጥነት እንኳን የንዝረት ክስተት አይታይም.

Tእሱ የተለያዩ የአፍታ-ድግግሞሽ ባህሪዎች

የእርከን ሞተር፡- የውጤት ጉልበት በፍጥነት መጨመር ይቀንሳል፣ እና በከፍተኛ ፍጥነት በከፍተኛ ፍጥነት ይቀንሳል፣ ስለዚህ ከፍተኛ የስራ ፍጥነቱ በአጠቃላይ 300-600r/ደቂቃ ነው።

Servo ሞተር፡- ቋሚ የማሽከርከር ውፅዓት፣ ማለትም፣ በተገመተው ፍጥነት (በአጠቃላይ 2000 ወይም 3000 r/ደቂቃ)፣ የውጤት ደረጃ የተሰጠው ጉልበት፣ ከቋሚው የኃይል ውፅዓት በላይ ባለው ፍጥነት።

Dከመጠን በላይ የመጫን አቅም

የእርከን ሞተር፡ በአጠቃላይ ከመጠን በላይ የመጫን አቅም የላቸውም። መራመጃ ሞተር እንደዚህ ያለ ከመጠን በላይ የመጫን አቅም ስለሌለ ፣የዚህን የመረበሽ ጊዜ ምርጫ ለማሸነፍ ብዙውን ጊዜ የሞተርን ሞተሩ ትልቅ መጠን መምረጥ አስፈላጊ ነው ፣ እና ማሽኑ በተለመደው ቀዶ ጥገና ወቅት ብዙ ማሽከርከር አያስፈልገውም ፣ የቶርኪ ክስተት ማባከን ይሁኑ።

ሰርቮ ሞተሮች፡ ጠንካራ የመጫን አቅም አላቸው። የፍጥነት መጨናነቅ እና ከመጠን በላይ የመጫን ችሎታ አለው። በውስጡ ከፍተኛው torque ሦስት ጊዜ ደረጃ የተሰጠው torque ነው, ይህም inertia መጀመሪያ-እስከ ቅጽበት ውስጥ inertial ጭነቶች ቅጽበት ለማሸነፍ ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል.

Dየተስተካከለ የአሠራር አፈፃፀም

መራመጃ ሞተር፡- ክፍት-loop ለመቆጣጠር የእርምጃ ሞተር መቆጣጠሪያ፣ የጅምር ድግግሞሽ በጣም ከፍተኛ ነው ወይም በጣም ትልቅ ሸክሙ ደረጃዎችን ለማጣት የተጋለጠ ነው ወይም በጣም ከፍ ያለ ፍጥነት የማቆምን ክስተት መከልከል ከመጠን በላይ መተኮስ ክስተት የተጋለጠ ነው ፣ ስለሆነም ለማረጋገጥ። የመቆጣጠሪያው ትክክለኛነት, የመጨመር እና የመውደቅ ፍጥነት ችግርን መቋቋም አለበት.

Servo ሞተር: AC servo ድራይቭ ሥርዓት ዝግ-loop ቁጥጥር, አሽከርካሪው በቀጥታ በሞተር ኢንኮደር ግብረ ሲግናል ናሙና ላይ ሊሆን ይችላል, ቦታ ሉፕ እና የፍጥነት ሉፕ ያለውን ውስጣዊ ስብጥር, በአጠቃላይ በደረጃ ሞተር ማጣት እርምጃዎች ወይም ከመጠን በላይ የመተኮስ ክስተት ፣ የቁጥጥር አፈፃፀም የበለጠ አስተማማኝ ነው።

Sየ peed ምላሽ አፈጻጸም የተለየ ነው

የእርከን ሞተር፡ ከቆመበት ወደ የስራ ፍጥነት ማፋጠን (በአጠቃላይ በደቂቃ ብዙ መቶ አብዮቶች) 200 ~ 400ms ያስፈልገዋል።

Servo ሞተር: የ AC servo ሥርዓት ማጣደፍ አፈጻጸም የተሻለ ነው, ከቆመበት ማፋጠን ወደ በውስጡ ደረጃ የተሰጠው ፍጥነት 3000 r / ደቂቃ, ብቻ ጥቂት ሚሊ ሰከንድ, ፈጣን ጅምር-ማቆሚያ እና ከፍተኛ ቁጥጥር ቦታ ትክክለኛነት መስፈርቶች መስፈርቶች ላይ ሊውል ይችላል. መስክ.

ተዛማጅ ምክሮች: https://www.kggfa.com/stepper-motor/