ከዲጂታል ቁጥጥር ቴክኖሎጂዎች ልማት ጋር, አብዛኛዎቹ የእንቅስቃሴ ቁጥጥር ስርዓቶች ይጠቀማሉየእንጀራ ሞተርስወይም የ Servo ሞተስ እንደ አፈፃፀም ሞተሮች. ምንም እንኳን በቁጥጥር ውስጥ ያሉት ሁለቱ ተመሳሳይ ናቸው (የልብሽ ሕብረቁምፊ እና አቅጣጫ ምልክት), ግን በአፈፃፀም እና በትግበራ ሁኔታዎች ውስጥ ትልቅ ልዩነት አለ.
የሞተር እና Servo ሞተር
Tእሱ የተለያዩ መንገዶችን ይቆጣጠራል
Stepping motor (an angle of a pulse, open-loop control): the electrical pulse signal is transformed into an angular displacement or line displacement of the open-loop control, in the case of non-overload, the motor's speed, the position of the stop only depends on the frequency of the pulse signal and the number of pulses, without the influence of the load change.
የእንጀራ ሞተሮች በዋናነት የተመደቡ ናቸው, እና ባለ ሁለት-ደረጃ እና አምስት-ደረጃ የእንጀራ እርባታ ሞተሮች በገበያው በሰፊው ያገለግላሉ. ባለ ሁለት-ደረጃ የእርግዝና ሞተር በአንድ አብዮት ውስጥ በ 400 እኩል ክፍሎች ሊከፈል ይችላል, ስለሆነም የአምስት ደረጃ የእድገት ሞተር ተከፍሎ, አጫጭር ፍጥነት እና የማታለል ጊዜ, እና ዝቅተኛ ተለዋዋጭ ቼርሲዎች ናቸው. የሁለት-ደረጃ ድብልቅ ሞተር እርምጃ በአጠቃላይ 3.6 °, 1.8 °, እና የአምስት-ደረጃ ያላቸው የመራቢያ ሞተር ደረጃ በአጠቃላይ 0.72 °, 0.36 ° አቅጣጫ.
Servo ሞተር (በርካታ ጥራጥሬዎች, ዝግ-loop መቆጣጠሪያ (አንፀባራቂዎች) ጭራሬዎች, የ Servo ሞተር ሽርሽር ማእዘኖች በመላክ, እና በተመሳሳይ ጊዜ መልካሙን የመርከቧ ቁጥር ወደኋላ እንደሚቀበል, እና በተመሳሳይ ጊዜ ተመልሶ እንደሚገባ የሞተር መሽከርከር በጣም በትክክል. የ Servo ሞተር ትክክለኛነት የሚወሰነው servo ድራይቭ እና የ Servo Mover ourse ነው, ስለሆነም የ Servo ሞተር ጩኸት እራሱ የመላክ ተግባር ነው, ስለሆነም የተዘጋው የ Loop መቆጣጠሪያ ነው, እናም የመገጣጠሉ ሞተር ክፍት-የሎፕ መቆጣጠሪያ ነው.
Lየጉጉት ድግግሞሽ ባህሪዎች የተለያዩ ናቸው
የሞተር-ዝቅተኛ ድግግሞሽ ንዝረት በዝቅተኛ ፍጥነት ሊከሰት ቀላል ነው. የሞተር እንቅስቃሴ በዝቅተኛ ፍጥነት በሚሠራበት ጊዜ በአጠቃላይ በሞተር ውስጥ ግድብ ማከል ወይም ንዑስ-ነክ ቴክኖሎጂን በመጠቀም የሚንከባከቡ ዝቅተኛ-ድግግሞሽ የዝርዝር ዘርፍ ክስተት ለማሸነፍ መጠቀም አለበት.
Servo ሞተር: በጣም ለስላሳ አሠራር, በዝቅተኛ ፍጥነት እንኳ ቢሆን ንዝረት የጎደለው ክስተት አይገኝም.
Tእሱ ለጊዜው የተለዩ ድግግሞሽ ባህሪዎች
ሞተር-የውጽዓት torque ፍጥነትን ይጨምራል, እናም በከፍተኛ ፍጥነት እየቀነሰ ይሄዳል, ስለሆነም ከፍተኛው የሥራ ፍጥነት በአጠቃላይ 300-600r / ደቂቃ ነው.
Servo ሞተር: - በተገደበው ፍጥነት (በአጠቃላይ 2000 ወይም 3000 R / ደቂቃ), ከቋሚ የኃይል ውፅዓት በላይ ውጤት በተሰየመ ፍጥነት ደረጃ በተሰኘው ፍጥነት ላይ የተቆራኘው ፍጥነት ደርሷል.
Dከልክ በላይ የተጫነ አቅም
ሞተር-በአጠቃላይ: በአጠቃላይ ከመጠን በላይ ጭነት አቅም የላቸውም. በዚህ የኢንቴሪሽን ቅጽበት ለመምረጥ እንደዚህ ያለ ከመጠን በላይ የመምረጥ አቅም ስለሌለ የሞተር ሞተር መመርመንን ለመምረጥ እና በመደበኛው ክወና ወቅት የማሽኑ ብዙ ድንገተኛ ሁኔታ አያስፈልገውም, የመርከብ ድንገተኛ ክስተት ቆሻሻ ነው.
Servo ሞተስ-ጠንካራ ጭነት የተሞላ አቅም ይኑርዎት. እሱ ፍጥነት ከመጠን በላይ ጭነት እና ፈንጂዎች ከመጠን በላይ የመጫኛ ችሎታ አለው. በ inertia ውስጥ የመነሻ ጊዜ ውስጥ የመነሻ ፍንዳታ ቅጽበት ለማሸነፍ ሊያገለግል የሚችለው ከፍተኛው ቶራኪየስ ከሶስት እጥፍ ነው.
Dየቼፔ ኦፕሬሽን አፈፃፀም
ሞተር-ለ Oplo Locop መቆጣጠሪያ የመግቢያ ሞተር መቆጣጠሪያ ከፍ ያለ ወይም በጣም ትልቅ ፍጥነት ያለው ጭነት የተጋለጠ ነው ወይም የመቆጣጠሪያውን ትክክለኛነት ለማረጋገጥ የተጋለጠው ጭነት ነው, ስለሆነም የመቆጣጠሪያውን ትክክለኛነት ለማረጋገጥ የተጋለጡ እና የፍጥነት ፍጥነትን ለመቋቋም ነው.
Servo ሞተር-ለዝግ-LOP ቁጥጥር, የ AC Servo ድራይቭ ስርዓት, ሾፌሩ የእርምጃዎችን የቦታ ማጣት እና የመቆጣጠር አፈፃፀም ውስጣዊ ውህደት በቀጥታ የመቆጣጠር አፈፃፀሙ ይበልጥ አስተማማኝ ነው.
Sየጥያቄ ምላሽ አፈፃፀም የተለየ ነው
ሞተር-ከቆመበት ወደ የሥራ ፍጥነት ፍጥነት ያፋጥኑ (በጥቂቱ ብዙ መቶኛ አብራሪዎች) 200 ~ 400ms ያስፈልጋሉ.
Servo ሞተር ከ 3000 ሬድ የተሰራው ፍጥነት ከፍተኛውን የ 3000 ሬ / የማቆሚያ መስፈርቶች ለተሰጡት ጥቂት ሚሊየን ፍጥነት ብቻ ጥቅም ላይ ሊውሉ ይችላሉ.
ተዛማጅ ምክሮች: https://www.kggffa.com/stepper-mopy-
የልጥፍ ጊዜ: - APR-28-2024
