የእርከን ሞተር እና የሰርቮ ሞተር ልዩነት

Tእሱ የተለያዩ መንገዶችን ይቆጣጠራል

የእርከን ሞተር (የልብ አንግል ፣ ክፍት-ሉፕ መቆጣጠሪያ): የኤሌክትሪክ ምት ምልክት ወደ ማዕዘኑ መፈናቀል ወይም ክፍት-ሉፕ መቆጣጠሪያ ወደ መስመር መፈናቀል ይለወጣል ፣ ከመጠን በላይ ጭነት በማይኖርበት ጊዜ የሞተር ፍጥነት ፣ የማቆሚያው አቀማመጥ በክብደት ምልክት ድግግሞሽ እና በጥራጥሬዎች ብዛት ላይ ብቻ ነው ፣ ያለ ጭነት ለውጥ።

የስቴፐር ሞተሮች በዋናነት በደረጃዎች ብዛት ይከፋፈላሉ, እና ሁለት-ደረጃ እና ባለ አምስት-ደረጃ ስቴፐር ሞተሮች በገበያ ላይ በስፋት ጥቅም ላይ ይውላሉ. ባለ ሁለት ደረጃ የእርከን ሞተር በአንድ አብዮት በ 400 እኩል ክፍሎች ሊከፈል ይችላል, እና አምስት-ደረጃዎች በ 1000 እኩል ክፍሎች ሊከፈሉ ይችላሉ, ስለዚህ የአምስት-ደረጃ የእርምጃ ሞተር ባህሪያት የተሻሉ ናቸው, አጭር የፍጥነት እና የመቀነስ ጊዜ እና ዝቅተኛ ተለዋዋጭ ኢንቬንሽን. የሁለት-ደረጃ ዲቃላ የእርከን ሞተር የእርምጃ አንግል በአጠቃላይ 3.6°፣ 1.8°፣ እና የአምስት-ደረጃ ዲቃላ የእርከን ሞተር የደረጃ አንግል በአጠቃላይ 0.72°፣ 0.36° ነው።

Servo ሞተር (ባለብዙ ምት አንግል, ዝግ-ሉፕ ቁጥጥር): servo ሞተር ደግሞ በጥራጥሬ ብዛት ቁጥጥር በኩል ነው, servo ሞተር ማሽከርከር አንግል, አሽከርካሪው ደግሞ ግብረ ምላሽ ሲግናል ወደ ኋላ ይቀበላል ሳለ, እና servo ሞተር ወደ ምት ያለውን ንጽጽር ለመመስረት, ስርዓቱ ምን ያህል ወደ ኋላ የተላኩትን ሞተር ብዛት ማወቅ, እና ብዙ ጊዜ ወደ ኋላ የተላኩትን ሞተር ብዛት ለማወቅ. የሞተርን መዞር በትክክል መቆጣጠር ይችላል. የ servo ሞተር ትክክለኛነት የሚወሰነው በመቀየሪያው ትክክለኛነት (የመስመሮች ብዛት) ነው ፣ ማለትም ፣ servo ሞተር ራሱ ምትን የመላክ ተግባር አለው ፣ እና ለእያንዳንዱ የማሽከርከር አንግል ተጓዳኝ የጥራጥሬ ብዛት ይልካል ፣ ስለዚህ የ servo ድራይቭ እና የ servo ሞተር ኢንኮደር ምቶች ማሚቶ ይመሰርታሉ ፣ እና ደረጃውን ይከፍታል ። መቆጣጠር.

Low-ድግግሞሽ ባህሪያት የተለያዩ ናቸው

የእርከን ሞተር፡- ዝቅተኛ ድግግሞሽ ንዝረት በዝቅተኛ ፍጥነት መከሰት ቀላል ነው። የእርከን ሞተር በዝቅተኛ ፍጥነት በሚሰራበት ጊዜ በአጠቃላይ ዝቅተኛ ድግግሞሽ ንዝረትን ለማሸነፍ እንደ ሞተሩ ላይ መከላከያ መጨመር ወይም የንዑስ ክፍልፋይ ቴክኖሎጂን በመጠቀም ማሽከርከርን የመሳሰሉ የእርጥበት ቴክኖሎጂን መጠቀም አለበት።

Servo ሞተር: በጣም ለስላሳ ክዋኔ, በዝቅተኛ ፍጥነት እንኳን የንዝረት ክስተት አይታይም.

Tእሱ የተለያዩ የአፍታ-ድግግሞሽ ባህሪዎች

የእርከን ሞተር፡- የውጤት ጉልበት በፍጥነት መጨመር ይቀንሳል፣ እና በከፍተኛ ፍጥነት በከፍተኛ ፍጥነት ይቀንሳል፣ ስለዚህ ከፍተኛ የስራ ፍጥነቱ በአጠቃላይ 300-600r/ደቂቃ ነው።

Servo ሞተር፡- ቋሚ የማሽከርከር ውፅዓት፣ ማለትም፣ በተገመተው ፍጥነት (በአጠቃላይ 2000 ወይም 3000 r/ደቂቃ)፣ የውጤት ደረጃ የተሰጠው ጉልበት፣ ከቋሚው የኃይል ውፅዓት በላይ ባለው ፍጥነት።

Dከመጠን በላይ የመጫን አቅም

የእርከን ሞተር፡ በአጠቃላይ ከመጠን በላይ የመጫን አቅም የላቸውም። መራመጃ ሞተር እንደዚህ ያለ ከመጠን በላይ የመጫን አቅም ስለሌለ ፣የዚህን የኢነርጂ ጊዜ ምርጫ ለማሸነፍ ብዙውን ጊዜ የሞተርን ትልቅ ሞተሩ መምረጥ አስፈላጊ ነው ፣ እና ማሽኑ በተለመደው ቀዶ ጥገና ወቅት ብዙ ማሽከርከር አያስፈልገውም ፣ የቶርኪ ክስተት ማባከን ይሆናል።

ሰርቮ ሞተሮች፡ ጠንካራ የመጫን አቅም አላቸው። የፍጥነት መጨናነቅ እና ከመጠን በላይ የመጫን ችሎታ አለው። በውስጡ ከፍተኛው torque ሦስት ጊዜ ደረጃ የተሰጠው torque ነው, ይህም inertia መጀመሪያ-እስከ ቅጽበት ውስጥ inertial ጭነቶች ቅጽበት ለማሸነፍ ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል.

Dየተስተካከለ የአሠራር አፈፃፀም

የእርከን ሞተር፡- ክፍት ለሆነ ዑደት መቆጣጠሪያ የእርምጃ ሞተር መቆጣጠሪያ፣ የጅምር ድግግሞሽ በጣም ከፍተኛ ነው ወይም በጣም ትልቅ ሸክም እርምጃዎችን ለማጣት የተጋለጠ ነው ወይም በጣም ከፍ ያለ ፍጥነት የማቆም ክስተትን መከልከል ከመጠን በላይ መተኮስ ክስተት የተጋለጠ ነው ፣ ስለሆነም የቁጥጥር ትክክለኛነትን ለማረጋገጥ የፍጥነት መጨመር እና የመውደቅ ችግርን መቋቋም አለበት።

Servo ሞተር: የ AC servo ድራይቭ ሥርዓት ዝግ-ሉፕ ቁጥጥር, አሽከርካሪው ሞተር ኢንኮደር ግብረ ሲግናል ናሙና ላይ በቀጥታ ሊሆን ይችላል, ቦታ ሉፕ እና የፍጥነት ሉፕ ያለውን ውስጣዊ ስብጥር, በአጠቃላይ ደረጃ ሞተር ማጣት እርምጃዎች ወይም overshooting ክስተት ውስጥ አይታይም, የቁጥጥር አፈጻጸም ይበልጥ አስተማማኝ ነው.

Sየ peed ምላሽ አፈጻጸም የተለየ ነው

የእርከን ሞተር፡ ከቆመበት ወደ የስራ ፍጥነት ማፋጠን (በአጠቃላይ በደቂቃ ብዙ መቶ አብዮቶች) 200 ~ 400ms ያስፈልገዋል።

Servo ሞተር: የ AC servo ሥርዓት ማጣደፍ አፈጻጸም የተሻለ ነው, ከቆመበት ማፋጠን ወደ በውስጡ ደረጃ የተሰጠው ፍጥነት 3000 r / ደቂቃ, ብቻ ጥቂት ሚሊ ሰከንድ, ፈጣን ጅምር-ማቆሚያ እና ከፍተኛ መስክ ቁጥጥር ቦታ ትክክለኛነት መስፈርቶች መስፈርቶች ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል.

ተዛማጅ ምክሮች: https://www.kggfa.com/stepper-motor/