የስድስት ዲግሪ-ነጻነት ሮቦት አወቃቀር የላይኛው እና የታችኛው መድረኮች, 6 ቴሌስኮፒኮፕስ ያካትታልሲሊንደሮችበመሃል ላይ እና 6 ኳስ ከላይኛው እና የታችኛው የመሣሪያ ስርዓቶች በእያንዳንዱ ጎን ላይ.
አጠቃላይ ቴሌስኮክ ሲሊንደሮች የ Servo-ኤሌክትሪክ ወይም የሃይድሮሊክ ሲሊንደሮች የተገነቡ ናቸው (በሃይድሮሊክ ሲሊንደሮች መልክ ትልቅ ፎጣዎች). በስድስት እገዛየኤሌክትሪክ ሲሊንደር ተዋናይየማስፋፊያ እና የእፅዋት እንቅስቃሴ, እንደ በረራዎች አስመሳይዎች, የመሬት መንቀጥቀጥ, ሳተሪዎች እና ሌሎች አውሮፕላኖች ያሉ የመንቀሳቀስ ዘዴዎች, የመሬት መንቀሳቀሻዎች, የመሬት መንቀጥቀጥ, የመዝናኛ መሳሪያዎች, የመዝናኛ መሳሪያዎች, የመዝናኛ መሳሪያዎች (Knietic ፊልም). የማዋሃድ ደረጃ እና ሌሎች መስኮች. በሂደቱ ኢንዱስትሪ ውስጥ በስድስት ዘንግስ ትስስር ማሽን መሳሪያዎች, ሮቦቶች እና የመሳሰሉት ሊከናወን ይችላል.
የስድስት ዲግሪ-ነፃነት-ነጻነት-ነጻነት የሚደረግ ትይዩ ሮቦቶች ቁልፍ ባህሪዎች
የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ማስተዋወቅ, ከ Tandem ዘዴዎች ጋር ሮቦቶች ይገዙ ነበር. ታንዲ ሮቦቶች ቀለል ያለ መዋቅር እና ትልቅ የአሠራር ቦታ አላቸው, ስለሆነም በስፋት ጥቅም ላይ ይውላሉ. በ Tandem ሮቦቶች ውስንነቶች ምክንያት ተመራማሪዎች ቀስ በቀስ ምርምር አካሄዳቸውን ወደ ትይዩ ሮቦቶች አወዛወሉም. ከ Tandem ሮቦቶች ጋር ሲነፃፀር ከስድስት ዲግሪ-ነክ-አልባ ትይዩ ሮቦቶች የሚከተሉትን ባህሪዎች አሏቸው-
1. ምንም ድምር ስህተት, ከፍተኛ ትክክለኛነት.
2. የመነሻ መሣሪያው በክብደት ውስጥ, በከፍተኛ ፍጥነት እና በጥሩ ሁኔታ በተለዋዋጭ ምላሽ እንዲገኝ ለማድረግ ወደ ቋሚ መድረክ መቀመጥ ወይም መቅረብ ይችላል.
3. የሥራ አወቃቀር, ከፍተኛ ጥንካሬ ያለው, ትላልቅ የማሽከርከር አቅም, አነስተኛ የስራ ቦታ.
4. ሙሉ ሲምራዊት ትይዩ ትይዩ አሠራር ጥሩ የፀጉር ሰአት አለው.
በእነዚህ ባህሪዎች መሠረት, ስድስት-ዲግሪ-ነፃነት-አልባ ሮቦቶች ከፍተኛ ጥንካሬ, ከፍተኛ ትክክለኛ ወይም ትላልቅ ሸክም ያለ ትልቅ የስራ ቦታ በሚፈልጉ መስኮች ውስጥ በሰፊው ያገለግላሉ.
ከ 3DOF በላይ የ 6dof ጥቅሞች
በ VR, የተለያዩ 3DOF ልምዶች እንደ ውስን ሁለት ትግበራዎች የ <የብሬኪንግ> ምላሽ ጊዜዎችን ለመመርመር የተቀየሰ አንድ አሽከርካሪ ስሪት ያሉ ሙሉ የጥፋት ስሪት ያሉ ሙሉ ጥምረት ናቸው. ይህ አወዛጋቢ ሊሆን ይችላል, ግን ለ "ጠፍጣፋ" ተሞክሮ ያደርገዋል.
ሙሉ በሙሉ ከመጠን በላይ ጠመዝማዛ ለሆኑ የቪኤች ልምምድ ውስጥ በ 360 ዲግሪ ክበብ ውስጥ አንድ ነገር እንዲራመዱ እና እቃውን ከላይ ወደ ታች ይንከባከቡ እና ከእቃው እስከ ከላይ ድረስ ያለውን ነገር ይመልከቱ. ይህ የመከታተያ መከታተያ የበለጠ አሳታፊ ተሞክሮዎችን ያነቃል, ይህም የእሳት አደጋ መከላከያ ዘዴዎች ያሉ እውነተኛ ነፃነት ያሉ ነገሮችን ለማንቀሳቀስ እና ለማንቀሳቀስ ታላቅ ነፃነት አስፈላጊ የሆነበት.
የልጥፍ ጊዜ: ኖ.. -9-2023
