የስድስት-ዲግሪ-ነፃነት ትይዩ ሮቦት መዋቅር የላይኛው እና የታችኛው መድረኮችን ፣ 6 ቴሌስኮፒን ያካትታል ።ሲሊንደሮችበመሃል ላይ, እና በእያንዳንዱ የላይኛው እና የታችኛው መድረክ ላይ 6 የኳስ ማጠፊያዎች.
የአጠቃላይ ቴሌስኮፒ ሲሊንደሮች በ servo-electric ወይም ሃይድሮሊክ ሲሊንደሮች (ትልቅ ቶን በሃይድሮሊክ ሲሊንደሮች መልክ) የተዋቀሩ ናቸው. በስድስት እርዳታየኤሌክትሪክ ሲሊንደር አንቀሳቃሽየመስፋፋት እና የመቀነስ እንቅስቃሴ ፣ መድረክን በ 6 ዲግሪዎች የነፃነት ቦታ (X ፣ Y ፣ Z ፣ α ፣ β ፣ γ) ያጠናቅቁ ፣ ይህም የተለያዩ የቦታ እንቅስቃሴ አቀማመጥን ማስመሰል ይችላል ፣ ስለሆነም በ ውስጥ በሰፊው ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል ። እንደ የበረራ ማስመሰያዎች፣ አውቶሞቢል መንዳት ማስመሰያዎች፣ የመሬት መንቀጥቀጥ ማስመሰያዎች፣ ሳተላይቶች፣ ሚሳኤሎች እና ሌሎች አውሮፕላኖች፣ የመዝናኛ መሳሪያዎች (የኪነቲክ ፊልም ማወዛወዝ ደረጃ) እና ሌሎች መስኮች ያሉ የተለያዩ የስልጠና ማስመሰያዎች። በማቀነባበሪያ ኢንዱስትሪ ውስጥ ባለ ስድስት ዘንግ ማገናኛ ማሽን መሳሪያዎች, ሮቦቶች እና ሌሎችም ሊደረጉ ይችላሉ.
የስድስት-ዲግሪ-ነጻነት ትይዩ ሮቦቶች ቁልፍ ባህሪያት፡-
የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ከገቡበት ጊዜ ጀምሮ፣ የታንዳም አሠራር ያላቸው ሮቦቶች የበላይ ሆነዋል። የታንዳም ሮቦቶች ቀላል መዋቅር እና ትልቅ የመስሪያ ቦታ አላቸው, ስለዚህም በሰፊው ጥቅም ላይ ይውላሉ. በታንደም ሮቦቶች እራሳቸው ውስንነት ምክንያት ተመራማሪዎች የምርምር አቅጣጫቸውን ቀስ በቀስ ወደ ትይዩ ሮቦቶች ቀይረዋል። ከታንዳም ሮቦቶች ጋር ሲነፃፀሩ፣ ስድስት-ዲግሪ-ነጻነት ትይዩ ሮቦቶች የሚከተሉት ባህሪያት አሏቸው።
1. ምንም ድምር ስህተት የለም፣ ከፍተኛ ትክክለኛነት።
2. የመንዳት መሳሪያው በቋሚው መድረክ ላይ ሊቀመጥ ወይም ሊጠጋ ይችላል, ስለዚህም የሚንቀሳቀስ አካል ክብደቱ ቀላል, ከፍተኛ ፍጥነት ያለው እና በተለዋዋጭ ምላሽ ጥሩ ነው.
3. የታመቀ መዋቅር, ከፍተኛ ጥንካሬ, ትልቅ የመሸከም አቅም, አነስተኛ የስራ ቦታ.
4. ሙሉ ለሙሉ የተመጣጠነ ትይዩ ዘዴ ጥሩ isotropy አለው.
በነዚህ ባህሪያት መሰረት, ባለ ስድስት ዲግሪ-ነጻነት ትይዩ ሮቦቶች ከፍተኛ ጥንካሬ, ከፍተኛ ትክክለኛነት ወይም ትልቅ የስራ ቦታ ሳይኖር ትልቅ ጭነት በሚጠይቁ መስኮች ውስጥ በስፋት ጥቅም ላይ ውለዋል.
የ 6dof ከ 3dof በላይ ጥቅሞች
በVR ውስጥ፣ የተለያዩ የ3dof ተሞክሮዎች ሙሉ ጥምቀትን ለማይጠይቁ ውስን መተግበሪያዎች ጠቃሚ ናቸው፣ ለምሳሌ የብሬኪንግ ምላሽ ጊዜዎችን ለመፈተሽ የተቀየሰ ቀላል የነጂ ስሪት። ይህ አወዛጋቢ ሊሆን ይችላል ነገር ግን በጣም "ጠፍጣፋ" ተሞክሮ ያመጣል.
ሙሉ ለሙሉ መሳጭ የቪአር ልምድ 6dof በ360 ዲግሪ ክበብ ውስጥ በንጥል ዙሪያ እንዲራመዱ፣ ጎንበስ ብለው ንጥሉን ከላይ ወደ ታች እንዲመለከቱት ያስችልዎታል - ወይም ጎንበስ ብለው እቃውን ከታች ወደ ላይ ይመልከቱ። ይህ የአቀማመጥ ክትትል የበለጠ አሳታፊ ተሞክሮን ያስችላል፣ ይህም እንደ እሳት ማጥፊያ ማስመሰያዎች ላሉ ተጨባጭ ማስመሰያዎች ወሳኝ ነው፣ በአካባቢው ያሉትን ነገሮች ለማንቀሳቀስ እና ለመቆጣጠር የበለጠ ነፃነት ያስፈልጋል።
የልጥፍ ሰዓት፡- ህዳር-29-2023
