የZR ዘንግ አንቀሳቃሽ ቀጥተኛ አንፃፊ አይነት ሲሆን ባዶው ሞተር የኳስ ሾጣጣውን እና የኳስ ሾላውን በቀጥታ የሚያሽከረክር ሲሆን ይህም የታመቀ መልክ ቅርጽ ይኖረዋል. የዜድ ዘንግ ሞተር የመስመራዊ እንቅስቃሴን ለማሳካት የኳስ ሾፑን ነት ለማዞር ይንቀሳቀሳል።