በሮቦቶች ውስጥ የተለመዱ ሞተሮች ምንድ ናቸው?

የመጀመሪያዎቹ ሮቦቶች ተወዳጅነት የሌላቸውን ስራዎች በመተካት የኢንዱስትሪ ሮቦቶችን መጠቀም ከቻይና የበለጠ ታዋቂ ነው. ሮቦቶች አደገኛ የእጅ ሥራዎችን እና እንደ ከባድ ማሽኖችን በማምረት እና በግንባታ ላይ መሥራት ወይም በቤተ ሙከራ ውስጥ አደገኛ ኬሚካሎችን እንደመቆጣጠር ያሉ አሰልቺ ሥራዎችን ተረክበዋል። ብዙ ሮቦቶች በተናጥል ሊሠሩ ይችላሉ፣ እና ወደፊት ሮቦቶች ከሰዎች ጋር ይተባበራሉ።

አንድ ወይም ከዚያ በላይ የትብብር ሮቦቶች አፕሊኬሽኖች አውቶማቲክ የመገጣጠም ስራዎችን ለመስራት ጥቅም ላይ ሲውሉ ወጪን በመቀነስ የምርት ፍጥነት እና ጥራት መጨመር ይችላሉ። ሰራተኞቻችሁን ለማስለቀቅ እና ተጨማሪ እሴት ያለው ስራ ለመስራት ለማገዝ በአስተማማኝ ሁኔታ መሮጥ እና ተደጋጋሚ ስራዎችን ሊወስድ ይችላል። ትንንሽ ፣ መደበኛ ያልሆኑ እቃዎችን ማስተናገድ እንደ ሂደቶችን ለማመቻቸት ይረዳልየኳስ ሽክርክሪትድራይቮች, መጫን እና አቀማመጥ. አስደናቂ ሁለገብነት እና ቀላል ዳግም መሰማራትን ያሳያል።

ሰዎች ሮቦቶችን በርቀት ሲቆጣጠሩ፣ የሮቦት እጆቻቸው በቀላሉ ተግባራትን ማከናወን ይችላሉ። አሁን የሰው ጣቶችን እንቅስቃሴ በሰው ሰራሽ እጆች መከታተል እና መድገም እንችላለን።

እና በሮቦቶች ውስጥ በብዛት ጥቅም ላይ የዋሉት ሞተሮች ሶስት ዓይነት ይይዛሉ፡- ተራ የዲሲ ሞተሮች፣ ሰርቮ ሞተርስ እና ስቴፐር ሞተሮች።

1. የዲሲ ሞተር ውፅዓት ወይም ግብአት ለዲሲ ኤሌክትሪክ ሃይል የ rotary ሞተር፣ ዲሲ ሞተር ተብሎ የሚጠራው፣ የዲሲ ኤሌክትሪክ ሃይል እና የሌላውን ሞተር ለመቀየር ሜካኒካል ሃይል ማግኘት ይችላል። እንደ ሞተር ሲሰራ, የዲሲ ሞተር ነው, የኤሌክትሪክ ኃይልን ወደ ሜካኒካል ኃይል ይለውጣል; እንደ ጀነሬተር ሲሰራ የዲሲ ጀነሬተር ነው, ሜካኒካል ኃይልን ወደ ኤሌክትሪክ ኃይል ይለውጣል.

2. ሰርቮ ሞተር ደግሞ አስፈፃሚ ሞተር ተብሎ ይጠራል, በአውቶማቲክ ቁጥጥር ስርዓት ውስጥ, የተቀበለውን የኤሌክትሪክ ምልክት በሞተር ዘንግ ላይ ወደ ማእዘን ማፈናቀል ወይም የማዕዘን ፍጥነት ውፅዓት ለመለወጥ እንደ አስፈፃሚ አካል ያገለግላል. በሁለት ምድቦች ይከፈላል-DC እና AC servo motor. ዋናው ባህሪው የሲግናል ቮልቴጅ ዜሮ በሚሆንበት ጊዜ ምንም እራስ ማዞር አለመኖሩ ነው, እና ፍጥነቱ በኃይል መጨመር አንድ ወጥ በሆነ ፍጥነት ይቀንሳል.

3. ስቴፐር ሞተር ክፍት-loop መቆጣጠሪያ አካል ነው የኤሌክትሪክ ምት ሲግናልን ወደ አንግል ወይምመስመራዊመፈናቀል. ከመጠን በላይ መጫን በማይኖርበት ጊዜ የሞተሩ ፍጥነት ፣ የማቆሚያው አቀማመጥ በ pulse ሲግናል ድግግሞሽ እና በጥራጥሬዎች ብዛት ላይ ብቻ የተመካ ነው ፣ እና በጭነት ለውጦች አይነካም ፣ ማለትም ፣ የልብ ምት ምልክትን ወደ ሞተር, ሞተሩ በደረጃ ማዕዘን በኩል ይለወጣል. የዚህ መኖርመስመራዊግንኙነት፣ ከስቴፐር ሞተር ጋር ተዳምሮ ወቅታዊ ስህተት ብቻ እና ምንም ድምር ስህተት እና ሌሎች ባህሪያት የለም። ለመቆጣጠር የፍጥነት፣ የቦታ እና ሌላ መቆጣጠሪያ በስቴፐር ሞተር መስክ ያድርጉ በጣም ቀላል።