Welcome to the official website of Shanghai KGG Robots Co., Ltd.
የገጽ_ባነር

ዜና

በሮቦቶች ውስጥ የተለመዱ ሞተሮች ምንድ ናቸው?

16

የመጀመሪያዎቹ ሮቦቶች ተወዳጅ ያልሆኑ ስራዎችን በመተካት የኢንዱስትሪ ሮቦቶችን መጠቀም ከቻይና የበለጠ ታዋቂ ነው።ሮቦቶች አደገኛ የእጅ ሥራዎችን እና እንደ ከባድ ማሽኖችን በማምረት እና በግንባታ ወይም በቤተ ሙከራ ውስጥ ያሉ አደገኛ ኬሚካሎችን የመቆጣጠርን የመሳሰሉ አሰልቺ ስራዎችን ተረክበዋል።ብዙ ሮቦቶች በተናጥል ሊሠሩ ይችላሉ፣ እና ወደፊት ሮቦቶች ከሰዎች ጋር ይተባበራሉ።

አንድ ወይም ከዚያ በላይ የትብብር ሮቦት አፕሊኬሽኖች አውቶማቲክ የመገጣጠም ስራዎችን ለመስራት ጥቅም ላይ ሲውሉ ወጪን በመቀነስ የምርት ፍጥነት እና ጥራት መጨመር ይችላሉ።ሰራተኞቻችሁን ለማስለቀቅ እና ተጨማሪ እሴት ያለው ስራ ለመስራት ለማገዝ በአስተማማኝ ሁኔታ መሮጥ እና ተደጋጋሚ ስራዎችን ሊወስድ ይችላል።ትንንሽ ፣ መደበኛ ያልሆኑ እቃዎችን አያያዝ እንደ ሂደቶችን ለማመቻቸት ይረዳልየኳስ ሽክርክሪትድራይቮች, መጫን እና አቀማመጥ.አስደናቂ ሁለገብነት እና ቀላል ዳግም መሰማራትን ያሳያል።

ሰዎች ሮቦቶችን በርቀት ሲቆጣጠሩ፣ የሮቦት እጆቻቸው በቀላሉ ተግባራትን ማከናወን ይችላሉ።አሁን የሰው ጣቶችን እንቅስቃሴ በሰው ሰራሽ እጆች መከታተል እና መድገም እንችላለን።

እና በሮቦቶች ውስጥ በብዛት ጥቅም ላይ የዋሉት ሞተሮች ሶስት ዓይነት ያካትታሉ፡ ተራ የዲሲ ሞተሮች፣ ሰርቮ ሞተርስ እና ስቴፐር ሞተሮች።

1. የዲሲ ሞተር ውፅዓት ወይም ግብአት ለዲሲ ኤሌክትሪክ ሃይል የ rotary ሞተር፣ ዲሲ ሞተር ተብሎ የሚጠራው፣ የዲሲ ኤሌክትሪክ ሃይል እና የሌላውን ሞተር ለመቀየር ሜካኒካል ሃይል ማግኘት ይችላል።እንደ ሞተር ሲሰራ, የዲሲ ሞተር ነው, የኤሌክትሪክ ኃይልን ወደ ሜካኒካል ኃይል ይለውጣል;እንደ ጄነሬተር ሲሰራ የዲሲ ጀነሬተር ነው, ሜካኒካል ኃይልን ወደ ኤሌክትሪክ ኃይል ይለውጣል.

17

2. ሰርቮ ሞተር ደግሞ አስፈፃሚ ሞተር ተብሎ ይጠራል, በአውቶማቲክ ቁጥጥር ስርዓት ውስጥ, የተቀበለውን የኤሌክትሪክ ምልክት በሞተር ዘንግ ላይ ወደ አንግል ማፈናቀል ወይም የማዕዘን ፍጥነት ውፅዓት ለመለወጥ እንደ አስፈፃሚ አካል ያገለግላል.በሁለት ምድቦች ይከፈላል-DC እና AC servo motor.ዋናው ባህሪው የሲግናል ቮልቴጅ ዜሮ በሚሆንበት ጊዜ ምንም እራስ ማዞር አለመኖሩ ነው, እና ፍጥነቱ በኃይል መጨመር አንድ ወጥ በሆነ ፍጥነት ይቀንሳል.

18

3. ስቴፐር ሞተር ክፍት-loop መቆጣጠሪያ አካል ነው የኤሌክትሪክ ምት ሲግናልን ወደ አንግል ወይምመስመራዊመፈናቀል.ከመጠን በላይ መጫን በማይኖርበት ጊዜ የሞተሩ ፍጥነት ፣ የማቆሚያው አቀማመጥ በ pulse ሲግናል ድግግሞሽ እና በጥራጥሬዎች ብዛት ላይ ብቻ የተመካ ነው ፣ እና በጭነት ለውጦች አይነካም ፣ ማለትም ፣ የልብ ምት ምልክትን ወደ ሞተር, ሞተሩ በደረጃ ማዕዘን በኩል ይለወጣል.የዚህ መኖርመስመራዊግንኙነት፣ ከስቴፐር ሞተር ጋር ተዳምሮ ወቅታዊ ስህተት ብቻ እና ምንም ድምር ስህተት እና ሌሎች ባህሪያት የለም።ለመቆጣጠር የፍጥነት፣ የቦታ እና ሌላ መቆጣጠሪያ በስቴፐር ሞተር መስክ ያድርጉ በጣም ቀላል።

19
20

ኪ.ጂ.ጂየእርከን ሞተርእናኳስ/ መሪ ስክሩውጫዊ ጥምረትመስመራዊ አንቀሳቃሽእና በሻፍት በኩልስከርስቴፐር ሞተር መስመራዊ አንቀሳቃሽ

ጀማሪዎች በአጠቃላይ ስለ ማይክሮ መቆጣጠሪያ መቆጣጠሪያ ሞተር ብዙም አያውቁም፣ ጅምሩ የማይክሮ መቆጣጠሪያውን ውጤት PWM ሲግናል ለመቆጣጠር ሊጠቀም ይችላል።የዲሲ ሞተር, እና ተጨማሪ ለመቆጣጠር መሞከር ይችላሉstepper ሞተርለከፍተኛ ቁጥጥር ትክክለኛነት.ለመኪናው እንቅስቃሴ መንዳት, በአጠቃላይ መምረጥ ይችላሉየዲሲ ሞተሮች or stepper ሞተርስ, እናሰርቪስ ሞተሮችትክክለኛውን የማዞሪያ አንግል ለማግኘት በአጠቃላይ በሮቦት ክንድ ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላሉ።

21

የልጥፍ ሰዓት፡- ኦክቶበር 11-2022